Skumle Bio-inspirerte Salamander-lignende Pleurobot kunne ha mange applikasjoner

Innholdsfortegnelse:

Anonim

I tillegg til flygende droner utvider spionteknologi seg nå til biorobotikkens rike hvor roboter blir opprettet for å etterligne dyr for å håndtere utendørs og komplekse miljøer for bruk som serviceroboter, søk og redningsroboter eller feltroboter.

Bio Inspirert Robotics

Det kan ikke være så vanskelig å bygge en robot som ser ut som et dyr, men det er definitivt mye vanskeligere å bygge en som oppfører seg som et dyr. En gruppe forskere fra École Polytechnique Fédérale De Lausanne (EPFL) ledet av prof. Auke Jan Ijspeert har brukt mer enn ti år med å bygge roboter som manøvrerer i det naturlige miljøet som dyr. Pleurobot, designet for å se og flytte som en salamander, er en av gruppens nyeste roboter, og så skummel som den ser ut, bevegelsene sine både på land og i vann er virkelig imponerende. Den biorobot ikke bare etterligner bevegelsene til en levende vesen. Det hjelper oss faktisk til å bedre forstå vår egen biologi, låser opp tidligere ukjente hemmeligheter i ryggmargen.

$config[code] not found

"Vi presenterer den nye salamanderlignende roboten Pleurobot. I motsetning til våre tidligere bio-inspirerte tilnærminger, benytter vi i denne nye tilnærmingen de siste fremskrittene innen cineradiografi for å dra nytte av fordelene som en biomimetisk design kan tilby, sier avdelingen for biorobotics laboratorium på deres hjemmeside. "Vi registrerte tredimensjonale røntgenvideoer av salamanders, Pleurodeles waltl, gå på bakken, gå under vann og svømme. Sporing opptil 64 poeng på dyrets skjelett var i stand til å registrere tredimensjonale bevegelser av bein i detalj. Ved å bruke optimalisering på alle de registrerte stillingene for de tre gangene, tok vi ut tallet og posisjonen til aktive og passive ledd som trengs for roboten for å reprodusere dyrebevegelsene i rimelig nøyaktighet i tre dimensjoner. "

Pleuroboten kan ikke være den raskeste roboten, men det lave tyngdepunktet gjør det svært stabilt, og det er også multimodalt, noe som betyr at det kan svømme og også gå, og overgang mellom de to funksjonene. Dette gjør denne roboten ideell til søk- og redningsapplikasjoner, men for vannaktivitet må roboten pakkes inn i en vanntett badedrakt.

Foruten søk og redning er andre mulige forretningsapplikasjoner for denne teknologien blant annet speidings- og rekonstruksjon, industriell inspeksjon, arkeologi samt maling og belegging.

Robotene som vi allerede er avhengige av, som støvsugere, minibanker, automatiske dører, er blant annet gode for å utføre en rettferdig straight forward-funksjon. Imidlertid gir biorobotics muligheten til å ha en robot som kan multi-oppgave - en smartere robot. Hvilke andre virksomhetsapplikasjoner vil det være mulig med disse robotene og den tilhørende teknologien rundt dem?

Bilde: EPFL